硅基铁匠丙午年 · 独立刊物
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MySensors：从一颗传感器开始，搭自己的智能家

MySensors 可以把自制温湿度、门磁、能耗和灌溉节点接入 Home Assistant。这里从一个 DHT22 节点和 USB 网关开始，讲清硬件、接线、固件、接入步骤与安全边界。

智能家居买到后来，手机里常常堆着几家 App 。一个品牌的传感器便宜，另一个品牌的开关好用，想让它们互相配合，还得看网关、云端和平台愿不愿意开放。

Home Assistant 能把很多设备收进同一个面板，但家里总有成品传感器照顾不到的位置：花盆土壤湿度、地下室渗水、老式水表脉冲、车库门状态，或者一个需要睡眠半年以上的电池节点。

MySensors 把这部分硬件交给自己设计。它是一套面向 Arduino 、 ESP32 、 ESP8266 、 nRF5 等平台的开源框架，负责节点通信、路由和与控制器对接。 RF24 、 RFM69 、 RFM95 和 RS485 用在传感器网络；MQTT 位于网关与控制器之间，不能把它当成一种无线电。

项目可以做温湿度、门磁、人体移动、照明、能耗监测、灌溉和车库门控制。入门的目标不该是“全屋一次改完”，而是跑通一个无关安全的传感器：读数稳定进入 Home Assistant，断电重启后还能恢复，连续观察几天没有频繁丢包。

项目网站：mysensors.org

一套专属智能家，分成四层

MySensors 的链路可以拆成四部分：

  1. 节点：Arduino Nano 加 DHT22 、门磁、继电器或其他传感器；
  2. 传输：nRF24L01 、 RFM69 、 RFM95 或 RS485；
  3. 网关：把无线/有线消息转成 USB 串口、 TCP 或 MQTT；
  4. 控制器：Home Assistant 负责设备面板、历史记录和自动化。

网关固定使用节点 ID 0，普通节点使用 1–254，255 用于广播。第一次搭建时把传感器节点固定为 1，比自动分配 ID 更容易排错。

项目常被概括成“自愈 Mesh”。准确的说法是自组织树形网络：节点会寻找通往网关的父节点，常供电的中继器可以帮助转发；电池传感器通常会休眠，只做叶子节点。中继器需要一直醒着，不适合靠小电池长期供电。

这套方案适合谁

MySensors 适合愿意焊接、刷固件和检查串口日志的人。它的优势来自硬件选择自由：可以换传感器、换无线模块、调整上报周期，也能做市面上很难找到的形态。

下面几类场景比较合适：

  • 房间多、 Wi-Fi 覆盖差，希望用低功耗无线节点；
  • 需要定制门磁、漏水、土壤、脉冲计数或环境传感器；
  • 已有 Home Assistant，想把自制硬件稳定接进去；
  • 需要 RS485 等有线节点，或希望控制节点固件与数据流。

想买回来直接扫码配对，Zigbee 成品设备更省时间。家里主要使用 ESP32/ESP8266，ESPHome 与 Home Assistant 的配置过程更短。 MySensors 把无线、节点协议和网关都开放出来，代价是接线、供电、射频和固件维护也要自己负责。

第一个项目：温湿度节点进 Home Assistant

这次只搭一条最小链路：

DHT22 传感器节点
        ↓ nRF24L01
Arduino USB 串口网关
        ↓ USB
Home Assistant

串口网关比 TCP 和 MQTT 网关少一层网络配置，也缩小了攻击面。等它稳定以后，再考虑无线网关、 MQTT 、中继和电池优化。

准备硬件

  • Arduino Nano 兼容板 2 块，ATmega328P 、 5V 、 16MHz；
  • 普通 nRF24L01+ 模块 2 块，首轮不选 PA/LNA 大功率版；
  • 稳定的 3.3V 供电或 nRF24 转接板 2 块；
  • 每块无线模块附近放 4.7–47µF 电容，并联 100nF 去耦；
  • DHT22/AM2302 模块 1 块；
  • 面包板、杜邦线和两根能传数据的 USB 线。

nRF24 的 VCC 只能接稳定 3.3V，直接接 5V 可能损坏模块。无线节点时好时坏，最常见的问题就是供电不稳和电容离模块太远。

两块 Nano 都这样接 nRF24

Nano GND  → nRF24 GND
3.3V      → nRF24 VCC
Nano D9   → CE
Nano D10  → CSN
Nano D13  → SCK
Nano D11  → MOSI
Nano D12  → MISO
IRQ       → 不接

传感器节点再接 DHT22：

DHT22 GND  → Nano GND
DHT22 VCC  → 模块标注的供电端，常见成品模块接 5V
DHT22 DATA → Nano D3

第一步：烧录 USB 串口网关

在 Arduino IDE 的 Library Manager 搜索 MySensors，安装稳定版 2.3.2。打开：

File → Examples → MySensors → GatewaySerial

网关配置的主要部分如下：


#define MY_DEBUG

#define MY_RADIO_RF24

#define MY_RF24_PA_LEVEL RF24_PA_LOW

#define MY_GATEWAY_SERIAL

#include <MySensors.h>

选择 Arduino Nano 与对应串口后上传。 16MHz Nano 默认使用 115200 波特率；8MHz 板的官方示例会降到 38400。

上传完成后可以短暂打开串口监视器查看启动日志，随后关闭。 Home Assistant 和 Arduino 串口监视器不能同时占用同一个设备。

第二步：烧录温湿度节点

官方 DHT 示例位于：

MySensorsArduinoExamples/
  examples/DhtTemperatureAndHumiditySensor/

它使用同仓库 libraries/DHT 中的修改版 DHT 库。下载 mysensors/MySensorsArduinoExamples 后，把该 DHT 库放入 Arduino libraries 目录，再打开示例。

为了让第一次接入更确定，在 #include <MySensors.h> 前加入固定节点 ID：


#define MY_DEBUG

#define MY_RADIO_RF24

#define MY_NODE_ID 1

#include <SPI.h>

#include <MySensors.h>

#include <DHT.h>

示例会向控制器声明两个子设备：

sendSketchInfo("TemperatureAndHumidity", "1.1");
present(0, S_HUM);
present(1, S_TEMP);

读取和上报部分使用预先声明的消息对象：

MyMessage msgHum(0, V_HUM);
MyMessage msgTemp(1, V_TEMP);

// 在 loop() 读取成功后发送
send(msgTemp.set(temperature, 1));
send(msgHum.set(humidity, 1));

官方完整示例默认每 60 秒测量一次，数值变化时上报，并定期强制刷新。 Home Assistant 要求节点先完成 presentation()，再从 loop() 发送初始值；只声明设备、不发送第一次温湿度，实体可能不会创建。

第三步：接入 Home Assistant

把网关 USB 连接到 Home Assistant 主机。 Linux 上先确认设备：

ls /dev/ttyACM*

常见结果是：

/dev/ttyACM0

进入 Home Assistant：

设置 → 设备与服务 → 添加集成 → MySensors

选择串口网关并填写：

Device: /dev/ttyACM0
Baud: 115200
Version: 2.3.2

Home Assistant 跑在 Docker 、虚拟机或 NAS 套件里时，还要把 USB 设备传给对应容器或虚拟机。这个步骤没完成，集成页面看得到，串口却打不开。

传感器节点通电后，应出现节点 1，湿度 child 0，温度 child 1。先在开发者工具的状态页面观察数值，再做一个低风险自动化，例如温度超过设定值时发通知。不要用第一版 DIY 节点直接控制门锁、燃气、电热器或其他高风险设备。

扩展全屋之前，先解决四个问题

射频和供电

先把节点放在网关旁边跑稳，再逐步拉远。记录失败发送、重连和电池电压。需要中继时，用常供电节点，别让休眠传感器承担转发。

节点身份和备份

固定节点 ID 能简化首轮测试。规模扩大后再启用自动分配，并备份 Home Assistant 的 MySensors 持久化文件和节点固件。换网关或重装系统前，先保留这些状态。

签名与加密

MySensors 的签名和无线加密默认关闭。签名用于验证来源和完整性，不隐藏传感器数值；无线加密也不会自动保护网关到 Home Assistant 的 USB 、 TCP 或 MQTT 链路。

RF24 驱动当前文档明确提示其加密 IV 固定为零，安全性偏弱。需要敏感控制时，应把本地网络隔离、 Home Assistant 账号、 MQTT 认证和物理访问一起考虑，不能只打开一个编译选项就结束。

版本与漏洞

最新稳定版 2.3.2 发布于 2019 年。开发分支已经进入 2.4.0-rc.1，2026 年仍有提交和论坛讨论，但稳定版更新节奏很慢。

截至 2026 年 7 月，项目还有一个公开的 C_STREAM 串口/MQTT 解析溢出问题（#1622），报告称当前版本都受影响。入门阶段使用直连 USB 网关，不开放 TCP 5003，不把 MQTT Broker 或网关输入主题暴露到公网，也暂时不启用 OTA/C_STREAM 。等修复进入正式版本后再调整。

能做什么，也要知道它管不了什么

MySensors 能把自制传感器和执行器接进家庭自动化平台，也能通过电池休眠、无线树形路由和有线 RS485 覆盖特殊位置。它不能直接兼容所有 Zigbee 、蓝牙或品牌私有设备，也无法绕过厂商云 API 的限制。

DIY 温湿度、植物灌溉和水表计数很适合练手。烟雾、燃气、医疗监测和防盗报警仍应使用符合当地标准的专业设备，MySensors 可以提供辅助状态，别让它成为唯一安全链路。

从一个 USB 网关和一个温湿度节点开始，连续跑一周。读数、断线恢复和日志都稳定，再加门磁、漏水或土壤节点。这样的扩展速度慢一点，却能清楚知道家里每一条自动化依赖了什么。

你最想自己做哪种传感器：漏水、门磁、土壤湿度，还是水电表计数？

来源链接：https://www.mysensors.org Home Assistant 集成：https://www.home-assistant.io/integrations/mysensors/

来源：https://www.mysensors.org